#!/bin/sh

rtc-template -bpython \
    --module-name=Proxy \
    --module-desc='RTC-Lite for Arduino' \
    --module-version=1.0.0 \
    --module-vendor=AIST \
    --module-category=Proxy \
    --module-comp-type=STATIC \
    --module-act-type=PERIODIC \
    --module-max-inst=1 \
    --outport=Watt:TimedShort \
    --outport=Light:TimedShort \
    --outport=Temp:TimedShort

sed -e "s/OpenRTM/OpenRTM_aist/g" Proxy.py > Proxy.pyy

mv Proxy.pyy Proxy.py